Robotik bir şanzımanın çalışma prensibi, geleneksel bir manuel şanzımanın çalışmasına benzer. Fark, sürücü tarafından değil, aktüatörlü dijital bir ünite tarafından gerçekleştirilen vites değiştirme kontrolünde yatmaktadır.
Diğer herhangi bir vites değiştirme mekanizması gibi, robotik bir dişli kutusu da motordan şanzıman miline tork aktarmak ve makinenin hareketinin doğasına bağlı olarak değerini değiştirmek için tasarlanmıştır. Robotik şanzıman, vites değiştirmenin sürücü tarafından değil, elektronik kontrol ünitesinin aktüatörü tarafından gerçekleştirildiği geleneksel bir manuel şanzımandır. Robotik şanzıman, manuel şanzımanların tüm avantajlarına sahiptir ve sürücünün manuel olarak vites değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Çalışma prensibi
Manuel şanzımanda olduğu gibi, robot kutusundaki tork, bir çift dişli dişliden biri kullanılarak tahrik milinden tahrik edilen mile iletilir. Bir robot kutusunda kavrama ve vites değiştirme, özel aktüatörler - aktüatörler kullanılarak gerçekleştirilir.
Aktüatör, döner hareketi yürütme gövdesinin öteleme hareketine dönüştüren kremayer ve pinyonlu kompakt bir elektrik motorudur. Elektronik kontrol ünitesi, aktüatöre onu açması veya kapatması için bir sinyal iletir, ardından bir vites değişimi meydana gelir veya debriyaj kapanır veya açılır.
Ön seçimli manuel şanzımanlar
İlk robotize dişli kutuları, yüksek vites değiştirme hızında farklılık göstermedi, bu nedenle Volkswagen endişesinin uzmanları, tahrik edilen dişlilerin iki ayrı şaft boyunca aralıklı olduğu yeni nesil manuel şanzımanın tasarımını geliştirdi. Bu sayede, bir vitesten diğerine geçmeden önce, otomatik kontrol sistemi, bir sonraki vitese önceden geçmeye başlayan aktüatöre bir sinyal iletir. Bu, otomatik şanzımanların ve geleneksel mekaniklerin hızlarını önemli ölçüde aşan yüksek bir anahtarlama hızı sağlar.
Avantajlar ve dezavantajlar
Robotik dişli kutusunun olumlu yönleri, artan verimlilik, yüksek vites değiştirme hızı ve otomatik moddan manuel moda ve tam tersine kolayca geçiş yeteneğidir.
Robotik bir şanzımanın dezavantajları arasında, ilk viteste sürerken sarsıntıların yanı sıra bir yokuşa çıkarken bir arabayı geri döndürmek vardır. Ayrıca, manuel şanzımanın büyük bir dezavantajı, diğer şanzıman türlerine kıyasla onarım ve teşhis maliyetindeki artışı etkileyen tasarımın artan karmaşıklığıdır.
