Servo motor bir geri besleme motorudur. Motorun rotorundan gelen dönüş, şanzıman vasıtasıyla kontrol mekanizmasına iletilir ve dönüş açısı sensörüne bağlı kontrol ünitesi kullanılarak geri bildirim gerçekleştirilir.
Servo motorlar, konum doğruluğu daha talepkar olan elemanların doğrusal ve açısal hareketi için otomotiv sistemlerinde kullanılır. Servo sürücünün çalışması, kontrol sinyalini yürütmek için elektrik motorunun çalışmasının ayarlanmasına dayanır.
Amaç ve kompozisyon
Motor çıkış milinin dönüş açısı bir kontrol sinyali olarak belirtilirse, uygulanan bir gerilime dönüştürülür. Motorun çıkış parametrelerinden birini ölçen bir sensör sayesinde geri bildirim gerçekleştirilir. Sensör okumalarının değeri kontrol ünitesi tarafından işlenir ve ardından servo motor çalışması düzeltilir.
Yapısal olarak, servo sürücü, elemanları tek bir mahfaza içinde bulunan elektromekanik bir ünitedir. Servo sürücü bir elektrik motoru, bir dişli kutusu, bir sensör ve bir kontrol ünitesi içerir.
Bir servo sürücünün temel özellikleri, belirli bir modelde kullanılan çalışma besleme voltajı, dönme hızı, tork ve ayrıca tasarım çözümleri ve malzemelerdir.
Tasarım ve çalışma özellikleri
Modern servo sürücülerde, çekirdekli ve içi boş rotorlu 2 tip elektrik motoru kullanılır. Çekirdek motorlar, etrafına DC mıknatısların yerleştirildiği sargılı bir rotora sahiptir. Bu tip elektrik motorlarının özelliği, sarkacın dönüşü sırasında açısal hareketlerin doğruluğunu bir şekilde azaltan titreşimlerin oluşmasıdır. İçi boş rotorlu motorlar bu dezavantajdan yoksundur, ancak üretim teknolojisinin karmaşıklığı nedeniyle daha pahalıdır.
Çıkış milindeki hızı düşürmek ve torku artırmak için servo dişli kutuları kullanılır. Servo dişli kutuları çoğu durumda dişlileri metal veya polimer malzemelerden yapılmış düz dişli dizisinden oluşur. Metal dişli kutuları daha pahalıdır, ancak daha güçlü ve daha dayanıklıdır.
Gerekli çalışma doğruluğuna bağlı olarak, çıkış milini muhafazaya göre yönlendirmek için servo sürücülerin tasarımında plastik burçlar veya bilyalı rulmanlar kullanılabilir.
Ayrıca servolar, kontrol ünitesi tipine göre ayırt edilir. Analog ve dijital servo kontrol üniteleri bulunmaktadır. Dijital blok, servo aktüatörün daha doğru konumlandırılmasını ve daha hızlı reaksiyon hızı sağlamanızı sağlar.
