Stabilite kontrol sistemi veya stabilite kontrol sistemi, virajlarda sürüş sırasında savrulma ve sürüklenmeleri önlemeye yardımcı olan otomobilin yardımcı sistemlerinden biridir. Şu anda, Avrupa, ABD, Kanada ve Avustralya'daki tüm yeni binek otomobiller için zorunludur.
Denge kontrol sistemlerinin geliştirilmesi, kilitlenme önleyici fren sistemleri ve çekiş kontrol sistemlerinin kombinasyonuna dayalı olarak 1987 yılında başlamıştır. Böyle bir sistemle donatılmış ilk üretim otomobili 1990 yılında Japon Mitsubishi Diamante idi. 1992'den beri BMW ve Mercedes Benz otomobilleri denge kontrol sistemleriyle donatıldı.
sistem nasıl çalışır
Arabanın yıkım anında tekerleklerden biri frenlenirse araba önceki dönüş yörüngesine dönebilir ve böylece tehlikeli bir kontrol kaybı durumu ortadan kalkar. Kural olarak, arka tekerlek iç dönüş yarıçapı boyunca frenlenir ve aynı zamanda çekiş kontrol sistemi kullanılarak araç hızı düşürülür.
Aracın arka tarafının kayması durumunda, denge kontrol sistemi, dış dönüş yarıçapı boyunca hareket eden ön tekerleği frenler. Bu şekilde oluşturulan ters dönüş momenti, yan kaymanın ortadan kaldırılmasına yol açar.
Dört tekerleğin de kayması nedeniyle kontrol kaybı meydana gelirse, fren uygulamak için daha karmaşık bir algoritma etkinleştirilir. Böylece sistemin etkinliği, sürücü hatalarını düzeltmenize, kaymaları ve kaymaları önlemenize ve makinenin kontrolünü yeniden kazanmanıza yardımcı olur. Sistem, seyir hızının çok yüksek olduğu ve dönüş yarıçapının çok küçük olduğu durumlar dışında, herhangi bir hızda ve herhangi bir modda çalışabilir. Kusursuz bir sistem bile fizik yasalarına karşı güçsüzdür.
Sistem tasarımı
Daha önce de belirtildiği gibi sistem, ABS (kilitlenme önleyici fren sistemi) sensörleri ve bir çekiş kontrol sistemi temelinde çalışır. Ek olarak, denge kontrol sistemi direksiyon konum sensörü, hız göstergesi ve ivmeölçerin okumalarını kullanır - arabanın gerçek dönüşünü izleyen bir sensör.
Direksiyon konum sensörü ve ivmeölçer okumaları farklı olduğunda, ana kontrolör aracın kontrolünü kaybettiğini ve kaymaya (sapma) girdiğini fark eder. Hız sensörünün yardımıyla, bir veya başka bir tekerleğin fren mekanizmasına iletilmesi gereken gerekli kuvvet hesaplanır. Gerekirse, çekiş kontrol sistemine sürüş hızını sıfırlaması için bir komut verilir.
Sistemin ana denetleyicisi, sensör okumalarını okuyan ve işleyen iki mikroişlemciden oluşur. 20 milisaniyelik bir yanıt süresi sağlarlar. Bu, driftin başlamasından 20 ms sonra sistemin onunla savaşmaya başlayacağı anlamına gelir. Ve bir kez önlendiğinde, 20ms içinde kendi kendine kapanacaktır.
II ve III neslinin modern döviz kuru istikrar sistemleri, yalnızca kilitlenme önleyici fren sistemlerinin ve çekiş kontrol sistemlerinin değil, aynı zamanda fren gücü dağıtım sistemlerinin, acil fren destek sistemlerinin ve devrilmeyi önleme sistemlerinin işlevlerini de birleştirir. Arazi araçları, yokuş iniş ve yokuşta kalkış desteği işlevleriyle donatılmıştır.
Honda ve Acura'nın en son modellerinde, torku akslar ve arka tekerlekler arasında esnek bir şekilde dağıtan orta ve arka viskoz kaplinler, denge kontrol sistemi ile uyum içinde hareket eder. Bu sayede hareketin stabilizasyonunun verimliliği önemli ölçüde artar, sürüklenmeler ve sürüklenmeler genellikle en başta önlenir ve sürücü neredeyse kontrol kaybını fark etmez.