Step motor, elektronik cihazlar ve kontrol devreleri dahil olmak üzere çok çeşitli teknik alanlarda kullanılan, giderek daha popüler bir aktüatör haline geliyor. Şaftı belirli bir konuma doğru bir şekilde yerleştirme yeteneğine sahip olan böyle bir motor, örneğin yolcu bölmesinde bulunan ek bir fanı kontrol etmek için kullanılabilir.
Gerekli
- - disket sürücüden motor sürücü kafası;
- - mikro devre ULN2003A;
- -PIC16F84 işlemci;
- - bağlantı kabloları.
Talimatlar
Aşama 1
Bir step motor yapmak için 5.5 inçlik bir disket sürücüden, örneğin TEAC marka bir okuma-yazma kafası sürücü cihazı kullanın. Beş terminalli tek kutuplu bir motordur. Sargılara dört pim bağlanır ve beşinci ortaktır ve 12V güç sağlamaya hizmet eder. Belirtilen motor 1, 8 derecelik bir adım sağlayacaktır, bu nedenle milin tam bir dönüşü için 200 darbe gerekli olacaktır.
Adım 2
Belirtilen cihaz mevcut değilse, motoru daha modern bir 3,5 inç sürücüden alın. Böyle bir motorun iki kutuplu olduğunu unutmayın, bu nedenle sistemi kontrol etmek için özel bir sürücünün kurulmasını gerektirecektir.
Aşama 3
Yük devresinde koruyucu diyot bulunan bir dizi açık kollektör transistörü olan ULN2003A IC'yi hazırlayın. Motorun ilk dört ucunu sırasıyla 14, 13, 12, 11 ile işaretlenmiş mikro devre uçlarına bağlayın. Bağlamak için özel bir klemens kullanın veya lehimleyerek bağlantı yapın.
4. Adım
Mikro devrenin pinlerini sırasıyla üçüncüden altıncıya, altıncıdan dokuza kadar numaralandırılmış PIC16F84 işlemcinin pinlerine bağlayın. Step motorun açılıp kapanması işlemci üzerindeki MCLR ve VSS pinlerine bağlı bir buton kullanılarak yapılacaktır.
Adım 5
Kablolamayı tamamladıktan sonra, motordan gelen uygun ortak kabloyu kullanarak 12V güç uygulayın. Program, darbeli modda milin yarım veya tam devrini sağlayacak olan sargılara 200 darbe gönderecektir. Bunu bir duraklama izler, ardından aynı adım modundaki şaft ters yönde 180 derece döner veya tam bir dönüş yapar (bu, belirtilen mod tarafından belirlenir).
